Прием команд с пульта дистанционного управления

Обновлено 21.01.14. Исходники переписаны под AVR Studio 6 (с тулчейном)

В этой статье я расскажу, как принимать команды с пульта (ПДУ) с кодировкой RC5. Подробное описание протокола не имеет смысла так как этого в интернете предостаточно.

Схема:

Микроконтроллер Atmega8 (тактирование 1 МГц от внутреннего генератора), ИК-приемник TSOP1736 подключен к входу захвата ICP, на порту D висят светодиоды.



Я все это сделал на своей отладочной плате, которую спаял когда то минут за 20.

Верху слева ИК-приемник, справа - светодиоды.

Итак, сейчас мы сделаем чтобы при нажатии на цифровую кнопку на ПДУ зажигался соответствующий светодиод (от 0 до 7). Код, ну очень простой:

#include "rc5.h"
#include "main.h"

int main (void)
{
	PORTB = 0b00000000; DDRB = 0b00000000;
	PORTC = 0b00000000; DDRC = 0b00000000;
	PORTD = 0b00000000; DDRD = 0b11111111;	// тут светодиоды

	Rc5_SetRx();	// инициализируем таймер 1

	sei();	// глобально разрешаем прерывания

	while(1)
	{
		if (rc5.dataOK) {	// если получены данные с ПДУ
			PORTD = 0;	// тушим все светодиоды
			sbi(PORTD, rc5.command);	// зажигаем светодиод, соответствующий комманде с ПДУ

			rc5.dataOK = 0;	// сбрасываем флаг
		}
	}

}

После инициализации таймера и разрешения прерываний включается захват, и микроконтроллер начинает обрабатывать данные, принятые с пульта. Если получен пакет данных, то активируется флаг rc5.dataOK, а принятая команда записывается с переменную структуры rc5.command.
Стоит иметь ввиду, что пульт отправляет не только команду, а и номер системы, если 0, то это команда для телевизора.
rc5.h содержит функции, для работы с RC5 и структуру rc5:

struct {
	unsigned char	control_bit;
	unsigned char	system;
	unsigned char	command;
	unsigned char	flag;
	unsigned char	dataOK;
	unsigned char	error;
	}	rc5;

После приема пакета с пульта поднимается флаг dataOK, в system записывается номер системы, в command - номер команды, если в пакете была ошибка, то поднимается флаг error.

А вот видео работы устройства: http://youtu.be/Dqghjc3oivY

Скачать файлы